（原标题：寻路“车路云一体化”：从自动驾驶到智能交通、机灵城市）

21世纪经济报谈记者孙燕 上海报谈

本年7月初，工业和信息化部等5部门公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、无锡等20个城市（合资体）成为首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

“车路云一体化”将车辆、谈路基础法子和云计算等时期相衔尾，通过车与车、车与路、车与云之间的信推辞互，收场智能交通护士和自动驾驶，不错看作是物联网在智能交通系统和机灵城市开采的具体应用。

在2024世界物联网展览会期间，来自产业链公司的内行围绕寻路“车路云一体化”进行了圆桌对话。

中信科智联科技有限公司无锡公司总司理于中腾指出，在车端、路端、云霄，“车路云一体化”齐有一系列要津时期，涵盖了车路云之间的协同感知、协同决策、协同限制时期，触及车和路之间低时延、高可靠的C-V2X通讯时期，路侧的AI感知和协同决策时期，以及云霄的云控基础平台架构、底层数据买通和种种化的应用平台等。

除了车、路、云三个层面，江苏省密码时期应用创新促进中心主任、商讨员级高工，江苏意源科技有限公司副总司理谢吉华进一步指出，还有网，四部分组成了理智的车、机灵的路、高速泛在的网、有重大运算才能的云。

在希迪智驾网联交通奇迹部总司理周智民看来，车、路、云三个层面的高效贯串带来了新意旨，一体化不错分为大系统、小系统两部分。小系统是基于V2X车路协同繁衍出的“车路云一体化”，包括车、路、云、网、图等。大系统是基于城市发展的数字化：在路端，谈路的数字化升级能够服务于当年交通与城市护士。在车端，不啻自动驾驶汽车，非自动驾驶的乘用车、商用车、非天真车也能够从中获益。在云霄，不错收场逾越机灵城市、智能交通、低碳出行等边界的跨域数据共用，当年云上数字钞票也不错打包、交游。

拉永劫辰线看，三未信安（688489.SH）研发中心总监赵长松指出，汽车还是由传统驾驶器具渐渐转化为智能化设备，当年会成为信息集成中心，许多个东谈主信息齐融会过汽车进行互联。

智驾升级

从自动驾驶的发展历程看，中国经历了单车智能、车路协同、车路云一体化三个阶段。

于中腾指出，单车智能、车路协同并非两条对立的时期阶梯，而是不同的发展阶段；车路协同、车路云一体化是为智能驾驶和机灵交通赋能的时期旅途，其想法范围超过了单车智能、自动驾驶。

具体而言，“单车智能+网联赋能”决策还是成为行业共鸣，其中的网联泛指通过通讯时期，把路侧、云霄的信息传递给单车优化决策，同期车和车之间也不错实时交互信息。广义的“车路协同”在智能交通还是有许多应用，而车路云一体化更多的站在了机灵城市的角度，对机灵城市、智能交通、智能网联汽车的开采、应用和运营进行统筹斟酌。

于中腾认为，单车智能会越来越“像”东谈主，但会受到车辆传感器等条款的限制，许多长尾问题无法科罚或者需要很高的本钱才能科罚。例如，精确识别红绿灯、存在感知盲区等问题。“这时候就不错依靠路端和云霄的有用支合手，从而拓展智能驾驶的才能范围，同期也能提高其安全性和通行效果。”

就车谈而言，周智民进一步指出，造成单车智能的小闭环后，视距、盲区、车车协同等问题很难科罚。但若路侧能够提供给车愈加全面、准确的信息，车辆便能够提前决策和进行路权分拨的通行策略。“从时期角度而言，车端的感知才能是有盲区的。路侧提供了一个安全、可驾驶的范围，从驾驶安全、全局身分捕捉而言齐愈加全面。”

但关于车而言，这意味着信息源的进一步丰富。于中腾指出，在此种情况下，车辆该如何决策和使用信息，信息是否存在不安全、不踏实、不敬佩的情况，齐组成了挑战。

周智民举了这么一个例子：当一辆自动驾驶汽车感知到一个主张/事件，路侧也发现了一个主张/事件，当车辆收到本身感知的信息和路侧传输的信息后，需要判断是两个如故一个主张/事件。这需要一套完好的系统交融算法，给出惟一的决策限制。

此外，周智民指出，视线盲区的补充、超视距感知、车与车之间的博弈，齐对智能驾驶系统提议了更高的要求。

密码上车

“车路云一体化”系统将东谈主、车、路、云的物理空间、信息空间交情投意合。在信息流的传输经由中，不仅要确保信推辞互低时延、质地可保证，安全也至关伏击。

从旨趣上看，谢吉华指出，车联网和计算机收罗一样，齐是信息流传输，仅仅末端从电脑、手机变成了汽车。但除了计算机收罗中要保护的身份真实性以及数据传输和存储的奥密性、完好性，车联网还触及行驶轨迹，还包括隐讳保护等内容。

谢吉华将车联网安全分为车内、车外两部分：车内的安全问题触及智能驾驶、座舱限制等；在车除外，车际、车与云、车与路的通讯齐需要保护信息安全。

“密码时期是保护收罗信息安全最可靠、安全、有用、经济的时期技巧。”谢吉华指出，车际通讯的信息量不大，但对效果、实时性要求较高，密码主要对完好性、身份真实性提供保护，现在基础算力能够得志车联网的需求。“早期算力还相对不及，但跟着芯已而期的发展，如今密码算法的算力本钱还是降到不错接纳的程度了。”

谈及“车路云一体化”在信息安全方面的挑战，赵长松认为，最大的挑战主要来自本钱和可靠性。在本钱方面，惟有在防住黑客入侵时，信息安全才体现出价值，但在安全的环境下，需要洽商如何劝服耗尽者接纳这一册钱。“信息安全并不是一个新话题。信息安全行业还是发展了多年，也已发展到了性价比拟高的阶段，当年本钱还需要进一步裁汰。”

在可靠性方面，赵长松指出，车企较为关爱密码上车会不会影响可靠性。自然现时密码产业已有关系的法律、规章、条例，也有专揽机构进行家具阅历认证，此前在车联网、物联网、证券等行业均有遍及应用，但面对新的产业，如故会面对可靠性疑问。“业内已有车规级认证、ISO26262功能安全认证、ISO16949汽车零部件质地护士体系认证，当年可靠性这块应该会迟缓完善。”

谢吉华进一步指出，在本钱方面，在汽车想象阶段就把密码融入体系，本钱会裁汰，效果也会提高；在可靠性方面，业内还是有多款芯片具备密码及安全算法家具因循才能——芯片得志车规级要求，便能得志可靠性要求。

此外，谢吉华认为还有三大挑战：率先在策略、规章层面，关于“车路云一体化”中的数据、隐讳保护，要具体化、有针对性、可落实。其次看重志层面，需要叫醒车主、车企、云霄运营方三者的安全意志。终末在国度安全层面，比如高清舆图的地舆信息安全需要作念好防和守。

场景上量

要打造“理智的车、机灵的路、实时的云”，场景必须达到一定的量级。

于中腾指出，在“车路云一体化”中，比拟直不雅的是自动驾驶场景，其相对容易部署。短期来看，由于自动驾驶的运营频频需要踏实的区域以及相对踏实的业务需求，因此在矿区、口岸以及城市开展的无东谈主小巴、无东谈主环卫、物发配送等场景更容易收场限制化。

现在，多地已在探索无东谈主小巴接驳，包括教练专线、不雅光旅游专线等。周智民指出，这一方面很亲民，不错让群众感受到自动驾驶带来的新体验，也有助于营造产业氛围。

据周智民先容，主动式机灵公交即基于车路协同对公交系统进行的一次伏击革命。以希迪智驾所推出的机灵公交定制专线为例，其为公交车搭载了智能网联车载设备，通过车与路的实时交互，公交车能够提前感知路况变化、精确预测行程时辰，并据此进行智能排班挽救，从而权贵提高公交车的准点率，不仅优化了乘客的出行体验，还加多了公走运营的收益。

中信科智联也已在探索机灵公交场景。于中腾指出，许多城市齐有公交专用谈，但早晚岑岭期间专用谈运用率仍有提高空间。跟着公交车端网联，当年不错对公交路权实作为态绽开，在不影响公走运行的前提下，允许一部分网联车辆借用公交车谈。“这么不仅能够提高交通效果，也能让全球更有赢得感。”

公交场景有固定的阶梯、站点，较易应用自动驾驶，轨谈交通场景同理。谢吉华指出，轨谈交通愈加顽固、固定，具备自动驾驶条款，甚而能比东谈主工驾驶愈加踏实、可靠。周智民也补充谈，轨谈场景惟有前进、后退、住手三种工况，地铁不错提前感知300米开外的情况。

赵长松指出，智能驾驶从顽固地段走向绽开地段，这一场景转机对智能化程度的要求很高。这触及乘客安全、行东谈主安全、谈路安全，对算力、传感器也提议了更高的要求。

周智民分享了希迪智驾在场景聘任的原则：第一是行业劳能源清寒，第二是存在安全风险，第三是能够提高坐褥效果，第四是供接管需求尚未充足。因此，现在希迪智驾的车路协同和自动驾驶业务以商用/专用车为主，齐集在矿区、物流、轨谈等场景。

谢吉华瞻望，矿用车能较快落地。从起点看，矿区的责任环境恶劣、工东谈主责任强度大，自动驾驶能够科罚就业强度的问题。从故意性看，矿区剖判固定、区域顽固、工况可控，自动驾驶有助于科罚安全坐褥隐患。从运营本钱看，对矿用车进行自动驾驶改造的本钱，能够在一两年内收回。

“关于城市来讲，自动驾驶要科罚的是交通拥挤问题。关于市民来讲，更要科罚的是泊车问题。”谢吉华指出，如在病院近邻收场代客泊车（AVP），既能科罚病院泊车难的问题，又能科罚市民就诊难的问题，用户是欢娱买单的。“这能够科罚用户痛点，自然有需求，无锡也在‘车路云一体化’应用试点中也斟酌了自动泊车场景。”

“‘车路云一体化’除了自动驾驶还有许多场景，但挖掘在短期和中期之间过渡的场景是个大工程。”于中腾坦言。例如，跟着汽车智能化水平的提高，许多车辆在高速公路上还是能够收场自合乎巡航，在城市不错开启NOA（领航扶直驾驶）。然则，城市环境复杂，汽车在识别信号灯、搪塞施工管制时仍然面对诸多挑战。如今一些量产车还是具备了相应的硬件条款，一朝路侧的感知法子和服务法子能够与之匹配，城市级NOA便为期不远。

放大到交通边界，于中腾指出，“车路云一体化”能够为交通护士提供更多、更准的信息，扶直交通治理、交通管控、信号优化等。通过挖掘数据价值，“车路云一体化”能够让蓝本难以收场的场景变得简便，比如针对残障交通参与者、外卖小哥、快递员进行双向教唆（预警车辆、教唆东谈主员）。

因地制宜 

在发展“车路云一体化”方面，无锡起步较早。在成为寰宇首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市之前，无锡亦然首个国度级车联网先导区、寰宇首个国度传感网创新示范区试点城市、全球最大限制的城市级车联网应用示范城市，被誉为“物联网之齐”。

“无锡具备了许多城市不具备的上风。”谢吉华先容谈，率先，现在无锡已有较为丰富的车联网应用场景，包括L4级无东谈主小巴、无东谈主驾驶清扫车、无东谈主快递车等。

其次在路侧基础法子方面，无锡已基本收场全市车路协同基础法子全域躲闪：无锡主城区2756个路口信号灯联网联控率超95%，全市主要谈路点位部署了5600套感知法子，要点板块部署600多台RSU路侧通讯单位，约占寰宇已装备总量的10%。

此外，谢吉华指出，无锡政府各职能部门关于“车路云一体化”的参与度较高。除了工信局在鼓舞关系产业和示范应用落地外，交通集团、公安部门、自规局等部门齐参与了进来；公安部交通护士科学商讨所也在无锡，能够提供平直业务指挥。

下一步，无锡该如何收拢先发上风？

于中腾认为，无锡不错收拢交管创新上风。他指出，当“车路云一体化”发展到一定阶段，其开采与运营需要和交管的需求深度交融。现时，部分地区还是绽开了信号灯数据等，并与交管业务交互，然则现在还莫得适配的时势。无锡不错对城市信号灯数据、公安数据、交管数据与“车路云一体化”数据交互进行探索，梳理出设备和接口时势，为其他城市缔造一个样板。

关于无锡打造“车路云一体化”的特点，谢吉华提议应该对安全问题加以心疼——要是安全问题不科罚，车联网越智能、越自动化，关于错误者而言也相同越便利。“车联网试点从限制到数目，到实际性安全，齐能够起到示范作用。”

“城市需要明敬佩位。”周智民指出，“车路云一体化”不可局限于自动驾驶或智能网联汽车，而要从城市升级的角度想考：关于路侧的网联化、智能化例必要参加，量变才能引起质变；车侧方面，车际通讯才能还是出现，要合手续迭代；云侧方面，要从“烟囱”林立走向多云跨域共用。

周智民还建议，在各地仍举棋不定之时，无锡应该先作为，在此经由中不错调整、迭代。“例如而言，从最出手大众齐在想考怎样收场红绿灯与汽车的互通，到如今高德、百度等舆图服务商齐不错收场红绿灯倒计时读秒——这些应用跟着产业发展而出现，但一定是成长在有远见卓见的处所，而不是耽搁怎样作念的处所。”

谢吉华认为，无锡要进一步提高试点的质地和深度，需要进一步丰富场景，在此基础上推动场景交融，收场“1+1>2”的作用。以自动泊车为例，其不仅是单车智能的想法，而要和室内定位等时期交融，当年也不错和自动充电等服务衔尾。

“许多示范区还面对一些共性问题：政府虽已投资并开采了基础法子，然则应用的车辆寥如晨星。”于中腾强调，不可将“车路云一体化”的主要服务对象局限于L4级自动驾驶车辆，惟有用户增多，才能造成营业闭环。关于“车路云一体化”的最大用户群体——当年新的量产车而言，政府应当完善激发措施，以提高网联车辆渗入率。例如，L3级量产车需要通过网集结入“车路云一体化”体系；关于存量汽车，则需要通过激发措施指点其进行后装或升级。

和谐时势

现阶段，“车路云一体化”鼓舞的难点之一在于各城市时期时势难和谐。

时势包括国度时势、行业时势、团体时势和企业时势。周智民不雅察到，前几年车路协同、智能网联的时势化责任以团体时势为主，近一两年来，行业时势的制定与发布渐渐增多，这充分标明该边界的时势化程度正在稳步上前鼓舞，并取得了实际性的进展。

“时势来自于实践的索要，与实践相得益彰。”洽商到产业正处于发展阶段，周智民建议分级鼓舞时势化责任，如现时时势齐集在通讯层，此后是条约层、应用层逐级鼓舞，评价、安全等时势也会随之出现。此外，在应用场景不断丰富的经由中，时势也应不断迭代，且应具有上前的兼容性。

谈及开采时势，于中腾认为，有些时势不急于在现阶段固定下来，毕竟不同的区域、应用场景以及谈路情况较难时势化。以信息安全为例，自然底层的安全时势还是成就，但在数据端、云霄，舆图偏转加密等突出之处的时势化仍需不绝鼓舞。

“有了时势才能互通。制定时势的中枢主张之一，等于为了确保不同家具和服务之间的兼容性和互操作性。”谢吉华建议，要说明政府和行业协会的指点作用：如在时势的践诺力度方面，需要第三方或政府出头进行判定和监督；在安全时势等强制性时势中，也应当由政府主导。

“时势化需要靠应用驱动。”谢吉华以测绘为例指出，高精舆图的测绘是一个本钱崇高的经由。崇高的测绘本钱需要通过销售舆图走动收，但本钱使得高精舆图的价钱相对较高，限制了用户的数目；用户数目有限，又导致图商的收入不及以躲闪本钱。那么，能否由政府出头，打造城市级的高精舆图信息麇集平台，并提供时势化接口给图商使用？由此，耗尽者使用高精舆图的本钱裁汰了，用户数目自然会增长，才能营业闭环。

赵长松指出，在信息安全边界，营业密码在时期要求、检测时势、接口等方面的时势齐已较为完善。在汽车信息安全边界，本年8月，国度也发布了《汽车整车信息安全时期要求》（GB 44495-2024）这项强制性国度时势。

赵长松坦言，时势是有了，但并未界说家具该怎样作念，仅仅要求有密码保护信息。关于如何保护，不同企业会采选不同的收场样式。“我以为当前这是平常的。行业发展、企业发展还不平衡，不可能达到相同水准。这亦然该时势莫得定得很细巧的原因之一，要通过犯颜直谏，推动更好的家具落地。跟着时期的锻真金不怕火，时势敬佩要再细化。时势要和产业锻真金不怕火度匹配。”

降本增效

此外，城市鼓舞“车路云一体化”还存在本钱参加较高的挑战。

于中腾指出，有些城市首次开采“车路云一体化”系统，基础薄弱。在此情况下，即便出手开采限制较小，但路端、云霄、车端齐需开采，会导致名目体量不大、但投资额显得较多。

“许多地区是新建了一套系统，现时许多处所在作念设备复用、数据分享，‘车路云一体化’系统不错支合手交管、交通、城管的需求，举座开采投资反而是精辟了。”于中腾进一步指出，在路侧开采方面，信息化、数字化基础法子的本钱占比并不高：在高速公路上，信息化法子的本钱占高速开采本钱的比例不到1%；在城市谈路上，相较传统基础法子，智能网联基础法子的开采投资也仅仅略有加多，但是说明的价值却更为权贵。

“跟着产业限制扩大，开采本钱例必会趋于合理。”于中腾指出，相较2017年试点初期，现时单路口的开采造价还是下落到原来的几分之一。“一座地级市升级C-V2X网联法子的本钱，与修500米地铁相配；全市路口进行车路云一体化信息化法子改造，投资额也仅仅约等于3到5公里地铁的造价。”

谈及裁汰开采本钱，于中腾指出，分级开采还是成为不少城市的共鸣：例如，在一些路口作念广域网联服务；待车辆需求加多后，再于一些高风险路段加多感知基础法子。此外，将“车路云一体化”基础法子和机灵交通基础法子一并开采，亦然一种可行的时势。

从企业侧角度，谢吉华指出，一方面应挖掘所参加本钱带来的收益，另一方面应挖掘家具在想象、制造经由中的降本钱空间。“这也触实时势问题。时势一朝成就，原材料、零部件的价钱有望渐渐裁汰，用户限制也有望增大。” 

“裁汰本钱从来齐不是单点的问题，一定是个系统的问题。”谢吉华指出，现在围绕智驾中的难点，比如大型复杂立交桥或长刚直的场景，业内存在高精舆图、单车智能等科罚旅途，但齐需要科罚定位信号不准的中枢问题。“车路云一体化”不错用系统想维科罚单点不毛——在路侧装配指点设备，通过RSU（路侧单位）与车辆OBU（车载单位）通讯，不错收场对车辆的位置信息获取和行车指引。

赵长松认为，“车路云一体化”是新兴产业。在产业发展前期，一定要有头部企业带头研发。“在这个阶段，企业约略率是不赢利的，甚而要赔钱作念投资。基于当年发展趋势，我想企业是乐意参加的，但也需要政府进行策略支合手。”

“设备方面也面对‘两率低’的窘境，即路侧设备躲闪率不高且不均匀、同期车端设备渗入率也相对较低。”周智民认为，不错政府作念躲闪，确保躲闪的平凡性和均匀性，车企发力作念渗入，加快车端设备的普及应用。通过单干互助，共同科罚设备“两率低”的问题，推动车路协同与智能网联时期的进一步发展。