从低空经济的新兴崛起欧洲杯体育，到大型智能制造的精密工艺；从智能机器东说念主的奇妙宇宙欧洲杯体育，到无东说念主驾驶的改日出行、新能源材料改进的无穷可能，每周二晚7:30，锁定卫视汉文台《X+》，深入了解那些改换宇宙的改进力量，开启奇妙的科技探索之旅。

王兴兴带田桐参不雅宇树科技

2025 蛇年春晚，宇树科技与新疆艺术学院合作的《秧 BOT》成为焦点。一群穿花棉袄的机器东说念主欢笑扭秧歌，尤其是不错像东说念主类手臂不异，精确端正高速旋转手绢并抛接，展现了机器东说念主的高天真度与精确度。

其实，春晚舞台上的16台H1宇树机器东说念主来自杭州宇树科技公司，这些机器东说念主早已在北京宇宙机器东说念主大会和英伟达GTC大会上亮相。

春晚亮相的宇树机器东说念主

宇树科技在机器东说念主范围获利斐然，机器狗产物全球出货量占比超60%，客户包括亚马逊、谷歌等科技巨头。据花旗全球瞻念察分析师预测，改日25年东说念主形机器东说念主阛阓范围将达7万亿好意思元。宇树科技在这一波澜中上演何种变装？

“ 额外博尔特”

田桐：

兴兴总，在现实复杂环境下，东说念主形机器东说念主的通晓性如何保险，是否容易颠仆呢？

王兴兴：

这个咱们作念过好多测试，独一无谓终点暴力的情况下是没什么相干的。

宇树H1作为咱们公司第一款东说念主形机器东说念主，是在2023年8月发售的，那时为了登上宇宙机器东说念主大会，咱们比较赶时候，仅用半年时候打造完成，设计就比较“从简风”。运道的是，咱们2023年下半年就运行小批量量产发货，除了春晚、亚运会这种舞台上演，其实咱们也向全球各地大学、议论机构和AI公司出货，通晓性亦然很好的。

田桐：

我捕捉到一个亮点——量产。宇树科技在半年的时候，3个东说念主全职，推出了工程样机H1。在本事层面，它有哪些亮眼的上风呢？

王兴兴：

就拿能源性能来说，它是硬件性能的防碍方针，如果能通过极限测试，那就评释闲居使用更没问题。公共可能联想不到，H1能源性能畸形强，是首款能原地后空翻的电驱动东说念主形机器东说念主。

其实它还刷新了好多记录，目下最快速率3.3米每秒，咱们还在奋力擢升，我个东说念主展望2025年年底能达10米每秒，以致额外东说念主类跑步宇宙记录，额外博尔特。

王兴兴带田桐测试宇树东说念主形机器东说念主

田桐：

2024年5月，宇树发布了新款G1东说念主形机器东说念主，首发价钱9.9万东说念主民币。G1身高约127厘米，体重约35公斤，小跑速率超2m/s，有23-43个枢纽，不错完成动态站起、舞棍等高难度动作。不外机器东说念主头部中空，那它用于决策和端正的中枢 “大脑” 位于何处？

王兴兴：

跟东说念主不太不异，G1脑袋装的是3D激光雷达和深度相机，它的大脑位置不算大脑，便是一个传感器，它不错360度环境感知。咱们作念过拆解演示，它诚然是目下全球前沿的机器东说念主，但结构不复杂。由枢纽电机、电路板端正器、录像头、连杆传动组成，还有相机和端正器。材料主若是铝合金和高强度工程塑料，强度畸形高。

田桐：

其实拆解后G1的结构并非终点复杂，那么研发制造这类东说念主形机器东说念主的难点究竟在何处？

王兴兴：

这是个系统性工程。就像手机也便是电板、屏幕、和CPU。机器东说念主也不异，单个零件易懂，但机器东说念主要把每个零部件作念好，优化最终性能，还要配合AI软件和各式小功能，责任量瑕瑜常大的。

“ 开源共创”

田桐：

1月7日CES的2025展会上，英伟达创举东说念主CEO黄仁勋，公布了英伟达在东说念主形机器东说念主范围开展合作的伙伴名单，再次提到宇树科技H1。对于宇树科技在海外机器东说念主范围的定位，您如何看？

王兴兴：

咱们在这个范围相对来说瑕瑜常当先的，然而我以为机器东说念主范围更多照旧要靠公共共同奋力，咱们一家公司是不够的。机器东说念主本事发展是次第渐进的经过，比如先从几百台销量起步，逐年增多，公共一说念把这个行业作念起来，这是更可能的一件事情。

田桐：

在机器东说念主范围，数据与本事是重要财富。过往不少公司将中枢本事密藏保护，而宇树却反治其身。在全球驰名的东说念主工智能社区HuggingFace上，公开了由G1机器东说念主网络的五种操作数据集。这种冲破性的开源举措，被业内东说念主士称为 “掀桌子式改进”。您鼎力推动数据集开源亦然基于行业共创的目的吗？

王兴兴：

是的，因为目下全球东说念主形机器东说念主的发展照旧偏早期，作念这些的中枢是我但愿在全球共同的奋力下，公共一说念推动机器东说念主AI的本事进步。比如G1的版块便是在网络公共的反应后在H1基础上的校正版。说实在的，我以为跟顶尖实验室合作推动全球机器东说念主进步，比单纯卖产物更粗鲁，这个满盈是对社会更有孝敬的事。

田桐：

在特斯拉的“改日之家”蓝图里，Optimus应该会煮咖啡、叠一稔、陪孩子写功课。目下机器东说念主不错作念到访佛于洗衣作念饭，端茶倒水这样复杂的任务吗？

王兴兴：

目下还不可。比如说倒立、空翻、高出、避障等，皆是针对固定的任务作念了专门的AI稽查。当下包括咱们公司达成了这些单一功能的AI。

但因为全球机器东说念主举座的AI照旧不够先进，洗衣作念饭，端茶倒水这种属于概述性、泛用型、不需要终点编程的AI，其实全球目下皆还莫得作念好，还需要机器东说念主AI大模子的冲破，来进一步推动通盘这个词行业的发展。

田桐：

这个大冲破是不是黄仁勋在CES演讲上说的“通用东说念主形机器东说念主的ChatGPT时刻”呢？

英伟达创举东说念主黄仁勋与他的“机器东说念主军团”宇树位于左二

王兴兴：

对，全球皆在恭候机器东说念主大脑的出生，这是目下最浩劫题。然而我个东说念主畸形乐不雅，早年机器东说念主AI本事发展慢，是因为这个行业内的东说念主未几，但目下公共对机器东说念主AI的温雅高涨，新增的东说念主才是往日的几十倍以致上百倍的东说念主，本事进步速率也会随之加速。

“ 纯感性的冷凌弃打工东说念主”

田桐：

马斯克预估东说念主形机器东说念主简直能走进工场的时候至少要10年。您说过2025年底前，宇树就要在工业场景达成机器东说念主跑互市业闭环。我真的很期待某一天机器东说念主不错深入东说念主类的坐蓐生存，到目下为止程度如何？

王兴兴：

咱们在合手续鞭策这个事情，但可能莫得那么快。像2024年咱们在蔚来的汽车工场，就也曾部署了咱们的东说念主形机器东说念主去现场搬运零部件。况且咱们在2024年差未几把通盘这个词责任给跑通了，像触及到简直细节零部件工场的坐蓐、装配，2025年去施行部署一下会更好少量。

田桐：

如今科技发展日眉月异，社会上也存在一种遍及担忧，跟着机器东说念主智能化程度不断提高，可涉足的岗亭越来越多，它们是否会大范围替代东说念主类岗亭呢？

王兴兴：

我以为还不至于，其实像通用型、“颖慧活”的东说念主形机器东说念主出生，是不错擢升通盘这个词坐蓐力级别的。我一直但愿机器东说念主能解放东说念主的劳能源，简直地匡助东说念主类治理一些无聊的事情。

改日每个东说念主想干嘛就干嘛——想上班就继续上班，不想上班就去玩，生老病死径直机器东说念主包办，危急的工业场景也无谓东说念主冒险。天然，达成这一切需要过渡阶段，但永恒来看对东说念主类价值雄壮。说不定改日几十年，10万个机器东说念主就能造出一座城市，东说念主们径直拎包入住。

田桐：

有好多经典科幻电影皆虚构过东说念主类被东说念主工智能端正的改日，比如《黑客帝国》里，Matrix端正着东说念主类，把东说念主类作为生物电板，东说念主们活在虚构的矩阵宇宙里，被机器操控而不自知。有的东说念主会以为，如果AI机器东说念主越来越多，在改日，东说念主类反倒会沦为它们的奴婢，你如何看呢？

《黑客帝国》中的矩阵宇宙 图源豆瓣

王兴兴：

我以为不会。东说念主的负面情态多由体格而来，比如忌惮死字、局促受伤。但机器东说念主莫得东说念主类的体格，零件坏了能浪漫更换，是以不会有受伤忌惮和死字忌惮，它的“情态”和东说念主类天壤悬隔，更多是纯逻辑、纯感性的缱绻用具。

东说念主类给它顶住任务，它就实践。除非被植入坏心法度，闲居情况下，机器东说念主不会产生负面情态，再加上法律规则的死心，我认为瑕瑜常安全的。

“ 开局一只狗”

田桐：

据说你在读研时，莫得资源和预算的情况下，一个东说念主设计硬件、端正算法，还搭配工业电机作念出了机器狗XDog？

王兴兴自研机器狗XDog

王兴兴：

那时是2015年，底本应该是我毕业的时候，不外我主动苦求延毕了半年多。因为机器狗只作念了一半，我以为作念一件事情作念一半跟没作念差未几。你也知说念那时是学生，学生对延毕这个事情心里是很局促的，是以那时我去参加报名比赛，因为我以为奖金比较多，如果能赚点钱，不错略微填补一下我方心里的不酣畅。

XDog那时通盘这个词研发参预梗概独一1-2万块钱，畸形低廉，然而临了它在机器东说念主设计大赛赢得了二等奖，还帮我赚了8万块奖金。从本事上讲，它基本上始创了目下全球范围内低本钱高性能的足式机器东说念主本事决议的先河。

田桐：

你第一台机器东说念主其实不是这个XDog，而是200块创造出的第一台双足机器东说念主。200块能“手搓”双足机器东说念主，听起来就很不可念念议，你是如何把它想出来的？

读研期间的王兴兴在实验室

王兴兴：

其实也比较通俗。我运行作念机器东说念主是在2009年，读大一的时候。由于经费少，这个200块的双足机器东说念主不太理想。我反念念发现它的枢纽存在问题，于是在2013年猜测用盘式无刷电机直驱的决议，电机驱动系统、机械结构和端正算法皆由我一东说念主完成。那时还研究过辍学创业，但因为产物未成型就摈弃了，其后又花几年时候才达成。

田桐：

横向比较的话，你拿到上海机器东说念主设计大赛二等奖的时候是2015年，距离MIT开源机器狗算法还有3年时候，好多投资者皆认为你是天才。也有东说念主说你是单科学霸，为什么？

王兴兴：

也算不上，学霸大部分是全地点发展的东说念主。我从小偏科比较严重，像语文一直一般般，然后英语畸形差。是以我以为我方心爱和擅长的事情作念得比较好，不太心爱擅长的就挺灾祸的。

田桐：

是以你从小就心爱运行作念这些机器东说念主？

王兴兴：

是，从几岁运行脱手制作，包括一些雕饰、画画皆玩得比较多，我父母照旧相对比较开明的，他们学业也不太管，我我方脱手作念点东西也不太管。咱们阿谁年代这也曾算是比较支柱的了，允许我在学业除外摆脱发展。

王兴兴的Bilibili账号上发布的学生时期作品

田桐：

那你2016年毕业之后也在大疆责任了一段时候，其后才创办了宇树科技，这期间发生了什么？

王兴兴：

我毕业以后先去深圳责任了几个月，2016年6月份的时候，国表里一些媒体报说念了我的XDOG，在机器东说念主圈火了一把。作为本钱低、通顺性能也很好的机器东说念主，它基本上达到了全球当先的水平，其后就有东说念主欢娱买我的机器东说念主、欢娱投资。

那时好多高性能机器东说念主用液压决议，又重又贵又大，国内实验室遍及职守不起，是以我就想找更低廉天真的决议。2016年公司成就，2017年发布首款样机laikago并预售接单，在此基础上完善出laikago PRO版块，2018年下半年就负责发货了，那时这款机器东说念主在全球卖了几百台。其实我认为生存中好多细节，如果能精确找到社会共鸣和痛点，就不错念念考治理决议、进而创业。

“ AI算法发力 机器东说念主每月皆有大冲破”

田桐：

其实我亦然机器狗Go2的用户，嗅觉你们险些每个月皆有不不异的功能。比如空翻倒立、AI语音交互、考查探伤等等皆是短期内迭代的吗？

王兴兴和田桐测试机器狗Go2的侧翻功能

王兴兴：

没错，最近咱们作念了好多OTA本事升级。旧年买咱们机器东说念主的客户，翻开手机APP就能更新最新功能。况且目下机器东说念主靠AI算法驱动，本事进步快，险些每月皆有大冲破。像倒立行走这种高难度动作，2023年咱们就达成了，但通晓性不够，为了客户体验和安全，2024年才升级了这个功能。

田桐：

通俗来说，用户买机器狗后，软件升级就能解锁更多动作。况且咱们我方也不错通过图形化编程界面去设计动作，这样的低门槛的编程难度是成心为之吗？

王兴兴：

是的，研究到不同用户需求，操作比较通俗。况且咱们但愿比如说有小一又友不错我方玩一下，图形化拖拽一下就好了。客户不错通过图形化编程界面，缱绻阶梯、设计动作序列，就能让机器狗实践。目下咱们的机器狗皆是全球最顶尖的AI和机器东说念主本事，是以用户在使用经过中就不错荟萃最前沿的本事，我以为这还瑕瑜常有价值的一件事情。

“小狗”Go2与“大狗”B2

田桐：

Go2型号属于“小狗”，你们还有一个“大狗”——B2型号，我也作念过测评。B2比拟Go2有什么特色？

王兴兴：

B2型号是工业级的四足机器东说念主，基本上其实不错作念到载东说念主这个级别。室内室外皆不错使用，比如作念负载搬运和识别、户外永劫候24小时全自动运行、自动充电之类的功能皆有一些。它一般充一次电，空载的话不错运行梗概6个多小时。

田桐：

测评经过中我以为B2机器东说念主的通晓性畸形强，七高八低的坡说念也能减弱独霸，这是如何作念到的？

王兴兴：

公共可能联想不到，机器东说念主尺寸相对更大就意味着稳，越大越稳。另外一个层面便是AI本事，AI的通顺端正算法也会更好少量。

田桐：

每一代这种机器狗的更新迭代皆需要经过多永劫候的测试？

王兴兴：

公共可能以为咱们作念的比较快，但其实咱们通盘这个词研发参预和测试时候照旧比较长的，一款机器东说念主从立项到样机到最终量产，可能至少也要一年半到两年时候。因为到作念大皆的测试，尤其机械结构，可能在客户第一次拿到咱们这款产物时，咱们在公司里面的测试至少也曾进行了半年以致一年。因为这种毕竟是硬件产物，通晓性还瑕瑜常防碍的一件事。

田桐：

宇树的机器东说念主皆是电机驱动的，电机驱动是什么道理？它好在何处？

王兴兴：

像这款机器东说念主的话，每条腿上有3个电机——机身侧摆电机、大腿电机、小腿电机，然后乘以4条腿就形成12个电机。其实某种意旨上电机的责任道理皆很访佛，就跟汽车里的电机，你家的电电扇电机，包括手机上有些升沉马达电机的责任道理皆不异，仅仅说这个电机可能结构更复杂、扭矩更大、尺寸更大，再加上延缓器就组成了通盘这个词枢纽，其实可能莫得公共想得那么复杂。

“ 从四足到耸立行走的进化”

宇树机器东说念主家眷的“进化史”

田桐：

好多东说念主作念机器东说念主，你为什么一运行只作念机器狗？

王兴兴：

早些年，东说念主形机器东说念主很冷门，机器狗地点更主流。2009-2010年我作念过小的东说念主形机器东说念主，然而我发现太过于复杂，那时东说念主类的好多本事没办法独霸这样复杂的机器东说念主。

2020年咱们在好意思国拉斯维加斯发布A1机器东说念主，2022岁首登上牛年央视春晚，配合音乐、跳舞演员和刘德华上演，它们有悦目的外壳，能全自动变队形跳舞，那次上演畸形出圈，后续这款机器东说念主出货量很大。

王兴兴：

不外，最近几年，机器东说念主AI本事飞快进步，全球对东说念主形机器东说念主和具身智能关注度高，好多客户找咱们采购，是以2023岁首咱们运行作念东说念主形机器东说念主。

田桐：

在用Go2的时候我也发现了一些问题，我就心直口快了。起始在草长得比较高的地方，它的避障功能会把草识别罪状，然后就原地站定了，这少量改日能攻克吗？

王兴兴：

这种属于小问题，它目下若干照旧会有目下好多AI常犯的功能，然而当下的AI本事进步很快，治理起这些问题会越来越通俗。哪怕AI本事莫得进步，你东说念主肉给他写几行代码，也不错清除这样的问题。

田桐：

我还有一个惦记，今天我在用它的时候，杭州的气温到达了40度，在户外我发现它通盘这个词身段畸形烫。太热的情况之下，如何样幸免它出现一些顶点的情况？

王兴兴：

像咱们这款机器东说念主，因为它自己便是偏比较小，主要的使用场景亦然家用，然后为了价钱友好，它有些极限方针如实会略微莫得那么理想。况且公共可能联想不到，机器东说念主不怕冷，低温没什么问题，但机器东说念主很怕高温。

不外很厚情况下如真是的热了，它我方趴下休息一会就好了。况且如果简直需要工业高温场景中使用，给它附加一些散热安装就好了。我以为这个可能当下是有些问题，但不是个重要性的问题。

“ 机器狗比东说念主形机器东说念主更快进入寻常匹夫家”

田桐：

对机器狗来说，你以为有一天它有可能当导盲犬这个功能吗？

王兴兴：

导盲犬这个是公共很但愿达成的功能，但我以为难度照旧比较大的。主要不是本事问题，而是安全性的问题，某种意旨上它其实比自动驾驶的难度还要高，因为自动驾驶皆是在况且说念路上就缱绻好的说念路上去行驶。但导盲的话，触及到各式细节，可能短时候不是终点好治理。

田桐：

如果像家庭追随机器东说念主，它是不是也不错配一些传感器用于打电话、视频聊天，在追随茕居老东说念主这方面是不是有一些不错理解的地方？

王兴兴：

宠物亦然咱们耗尽级产物的一个发展地点，它就不错主动提供情态价值，可玩性高，况且无谓伺候吃喝拉撒。况且如真是的有些顶点情况，比如看到老东说念主颠仆了、需要帮衬报警等等，也瑕瑜常有可能的。比东说念主形机器东说念主走进家庭，我以为机器狗走进家庭详情是要快好多。

机器狗Go2与狗狗玩耍

田桐：

从你第一台XDog到目下的宇树，你那时有想过目下这样一个情景吗？

王兴兴：

我以为比我联想中发展得更快更好。不外好多东西我很早就设计过，比如目下也曾成为主流的能源系统决议，我2013年就猜测了，那时候这皆是很冷门的地点。2015年我参加比赛的时候说，改日简直走进生存的详情是我这种袖珍电驱动的决议，最近几年咱们也达成了这个倡导。

田桐：

你照旧太超前了。那你目下猜测的改日下一代产物、或下一个风口是什么？

王兴兴：

具体产物不太好说，然而AI详情是我推选通盘东说念主去学习关注的防碍地点，不论是机器东说念主AI照旧大言语模子。

我对改日的把控照旧有少量辅导不错追溯的，便是你先必须看当下最前沿的那些本事是什么，先学会全宇宙这个行业内最头部的东说念主在作念什么事，对于一个创业公司，简直想要推动通盘这个词产业最防碍的便是“看到改日”。

如真是的有幸不错“看到改日”，就不错预估通盘这个词社会改日一两年以致五到十年之后的产物，提前往作念布局、作念设计，独一略微动动脑筋，就不错比别东说念主作念得好，不告捷皆是很难的一件事。

“田桐视角”

春晚舞台上宇树H1的精彩推崇，每一个细节皆展现出科技与艺术的完整交融。其实机器东说念主也曾悄然走入咱们的生存。改日，它们还可能成为家庭中贴心的助手，追随老东说念主、护理孩子；在责任为各行业的改进发展注入刚劲能源。

东说念主机配合的时间行将到来，在具身智能范围茁壮发展确当下，咱们有幸见证并正在参与这个伟大的变革。

当机器东说念主披上"东说念主性外套"，关乎的是一场对于尊重与界限的文静对话。

在《普罗米修斯》中，机器东说念主大卫的形象令东说念主印象深切。他的外形与东说念主类毫无二致，就连呼吸系统皆精确复刻，以氧气维系着特有的 “人命”。这一设计，不仅仅通俗的仿生，更像是对东说念主类身份的深度效法，叩问着咱们对 “东说念主” 的界说。

《普罗米修斯》中的机器东说念主大卫 图源豆瓣

如今，机器东说念主已能惟妙惟肖地模拟东说念主类色调、动作和口吻，咱们不得不直面一个锐利的问题：在这愈发暗昧的界限中，东说念主与机器的骨子差异究竟在哪？

在宇树的实验室里，科研东说念主员会对机器东说念主进行推搡、踢踹等必要的极限测试。可当机器东说念主走入日常生存，宇树作为具身智能范围的杰出人物，明确反对用户 “暴力” 对待机器东说念主。这不仅是企业的气派，更是对东说念主机相干的深切凝视。

在这场东说念主机共生的时间波澜里，咱们每个东说念主皆身处其中，有着我方的念念考与判断。你心中的东说念主机界限又在何处？接待在指摘区共享你的不雅点。

从低空经济的新兴崛起，到大型智能制造的精密工艺；从智能机器东说念主的奇妙宇宙，到无东说念主驾驶的改日出行、新能源材料改进的无穷可能。每周二晚7:30，锁定卫视汉文台《X+》，深入了解那些改换宇宙的改进力量，开启奇妙的科技探索之旅。更多科技大咖独家专访请关注微信公众号“桐频TTone”。